matlab软件实用教程_正规代理

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Datatypes and preprocessing capabilities designed for engineering and scientific data
Interactive and highly customizable data visualizations
Apps and Live Editor tasks that helps with interactive data cleaning, preparation, and code generation

自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人，只使用三个组件：路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构（如汽车平台和机械臂）和执行机构（如机电或流体系统）。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件，您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件，使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后，可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息，可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程，比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。

构建数据驱动和基于物理的数字孪生
通过 MATLAB，可以使用来自工业智能机器的数据定义模型。您还可以使用 Simulink 中的多域建模工具创建基于物理模型。数据驱动和基于物理模型都可以使用来自运营资产的数据进行调整，以作为数字孪生。这些数字孪生可用于预测、假设仿真、异常检测、故障隔离等。
自动部署到边缘、资产或云
可以在边缘、资产或云上部署 MATLAB 程序或 Simulink 模型。对于桌面、服务器、本地或云应用程序，可以生成运行时可执行文件、组件或容器。对于嵌入式设备，可以自动生成 C/C++、Verilog/VHDL 或 GPU 代码。探索和测试物联网系统算法应该运行的位置：无论是应该在资产或边缘上运行的时间关键型控制回路，还是应该在本地数据中心或云上运行的大数据分析。
ThingSpeak：基于 MATLAB 的物联网平台
ThingSpeak 是一款易于使用的基于云的物联网平台，适用于原型设计和小规模生产应用程序。使用 MQTT 或 REST API 从您的设备向 ThingSpeak 发送数据。从任何连接到互联网的浏览器查看实时数据的即时可视化视图。使用 ThingSpeak，您可以规划 MATLAB 代码在新数据到达时运行实时分析和可视化。通过创建警报和触发反应来处理您的数据。
启用 MathWorks 咨询服务
无论您的团队刚刚起步，亦或有丰富的 MATLAB 和 Simulink 使用经验，MathWorks 咨询服务都能为您开发定制计划并加速项目开发。我们的目标是通过个性化及完全透明的方法，帮您改进开发流程、挖掘工具潜力、提供工作效率。

Functions can have optional, named arguments to make them easier to use. Function argument validation eliminates the need to write complex input error checking code. You can use language features that enable your functions to manage and recover from errors.
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