matlab 2021a_matlab软件安装教程_正版软件

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MathWorks is the leading developer of mathematical computing software for engineers and scientists.

全球数以百万计的和科学家使用 MATLAB? 来分析和设计可改变世界的系统和产品。MATLAB 广泛应用于汽车主动安全系统、行星际宇宙飞船、健康设备、智能电网和 LTE 蜂窝网络。它用于机器学习、信号处理、图像处理、计算机视觉、通讯、计算金融学、控制设计、机器人学等等。


技术计算语言
全球数以百万计的和科学家使用 MATLAB? 来分析和设计可改变世界的系统和产品。MATLAB 广泛应用于汽车主动安全系统、行星际宇宙飞船、健康设备、智能电网和 LTE 蜂窝网络。它用于机器学习、信号处理、图像处理、计算机视觉、通讯、计算金融学、控制设计、机器人学等等。


数学、图形、编程
MATLAB 平台为解决工程和科学问题进行了优化。基于矩阵的 MATLAB 语言是世界上自然的计算数学表示方法。内置图形使得可视化和洞察数据变得简单易行。大量的预制工具箱库可让您即刻开始使用对您的应用领域至关重要的算 法。桌面环境鼓励试验、探索和发现。这些 MATLAB 工具和功能全部经过严格测试，并为相互协同工作而定制。


扩展、集成、部署
MATLAB 帮助您让想法追赶桌面的限制。您可以对大型数据集运行分析，并扩展到集群和云。MATLAB 代码可以与其他语言集成，从而允许您将算法和应用程序部署在 Web、企业和生产系统内。


MATLAB 面向和科学家设计
MATLAB 调整后的界面环境更适合迭代式工程和科学工作流程。集成的工具支持同时探索数据和程序，让您以更少的时间评估更多的想法。
您可以采用交互方式预览、选择和预处理您要导入的数据。
丰富的内置数学函数集为您的工程和科学分析提供支持。
2D 和 3D 绘图函数使您可以实现数据可视化，理解数据，并交流结果。
使用 MATLAB 应用程序可以执行常见的工程任务，无需编程。将不同算法处理数据的方式可视化，并在您获得所需结果之前反复迭代。
利用集成的编辑和调试工具可以快速试探多个选项，优化分析，并通过反复迭代找出佳解决方案。
您可以将工作捕获为可共享的交互式描述。
由和科学家编写的全面、的文档始终触手可及，确保您保持工作效率。可靠的实时技术支持人员能迅速回答您的问题。您还可以在 MATLAB Central（一个面向 MATLAB 和 Simulink? 用户的开放式交流平台）学习超过 100,000 名社区成员和 MathWorks 的知识与经验。
MATLAB 和附加工具箱相互集成，并设计为协同工作。它们针对科学和工程应用提供了经过开发、严格测试、现场强化和完全归档的功能。

自主机器人的路径规划和导航 使用 MATLAB 和 Simulink 简化机器人路径规划和导航的复杂任务。此演示介绍如何仿真自主机器人，只使用三个组件：路径、汽车模型和路径跟踪算法。
设计硬件平台
设计和分析三维刚体机械机构（如汽车平台和机械臂）和执行机构（如机电或流体系统）。通过直接向 Simulink 中导入 URDF 文件或利用 SolidWorks 和 Onshape 等 CAD 软件，您可以直接使用现有 CAD 文件。添加摩擦等约束条件，使用电气、液压或气动以及其他组件进行多域系统建模 (2:15)。运行后，可将设计模型重用为数字映射。
采集传感器数据
可通过 ROS 连接到传感器。摄像机、LiDAR 和 IMU 等特定传感器有 ROS 消息，可转换为 MATLAB 数据类型进行分析和可视化。
您可以自动化常见传感器处理工作流程，比如导入和批处理大型数据集、传感器校准、降噪、几何变换、分割和配准。

Matlab在数字信号处理中的应用
Signal processing is essential for a wide range of applications, from data science to real-time embedded systems. MATLAB® and Simulink® products make it easy to use signal processing techniques to explore and analyze time-series data, and they provide a unified workflow for the development of embedded systems and streaming applications.
With MATLAB and Simulink signal processing products, you can:
Acquire, measure, and analyze signals from many sources.
Design streaming algorithms for audio, smart sensor, instrumentation, and IoT devices.
Prototype, test, and implement DSP algorithms on PCs, embedded processors, SoCs, and FPGAs.
Signal processing is essential for a wide range of applications, from data science to real-time embedded systems. MATLAB® and Simulink® products make it easy to use signal processing techniques to explore and analyze time-series data, and they provide a unified workflow for the development of embedded systems and streaming applications.
With MATLAB and Simulink signal processing products, you can:
Acquire, measure, and analyze signals from many sources.
Design streaming algorithms for audio, smart sensor, instrumentation, and IoT devices.
Prototype, test, and implement DSP algorithms on PCs, embedded processors, SoCs, and FPGAs.
Signal Analysis for Everyone
MATLAB and signal processing products help you analyze signals from a range of data sources. You can acquire, measure, transform, filter, and visualize signals without being an expert in signal processing theory. You can apply signal processing tools to:
Preprocess and filter signals prior to analysis.
Explore and extract features for data analytics and machine learning applications.
Analyze trends and discover patterns in signals.
Visualize and measure time and frequency characteristics of signals.
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